Gemensamma grävmaskinstrukturer inkluderar kraftverk, arbetsanordning, rotationsmekanism, manövermekanism, drivmekanism, gångmekanism och hjälpmöjligheter.
Drivmekanismen överför motorns kraft till hydraulmotorn, hydraulcylindern och andra verkställande komponenter genom hydraulpumpen och trycker på arbetsanordningens funktion för att slutföra olika operationer.